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機(jī)器人本體尺寸重量

650*460*450mm, 48kg   

材料結(jié)構(gòu)

采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，

浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用

推進(jìn)器

采用4個(gè)無刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，前進(jìn)推力20公斤

相機(jī)參數(shù)

前視攝像機(jī)采用200萬像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，低照度0.01 lux，相機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°。

內(nèi)置下視機(jī)械手?jǐn)z像機(jī)，采用200萬像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，低照度0.01 lux

照明

前端裝有2*50W LED 燈

電纜

標(biāo)配100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;線纜長(zhǎng)度可根據(jù)客戶實(shí)際要求延長(zhǎng)，大可延長(zhǎng)至300米。采用滑環(huán)卷線盤

深度等級(jí)

大下潛深度300m

速度

下潛速度3節(jié)，航速3節(jié)

傳感器

深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤

水上控制

控制箱尺寸重量

480*380*240mm,17kg

顯示器

顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時(shí)間/日期，

電腦主機(jī)

電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器，硬盤容量1T

視頻疊加

有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向.

電壓功耗

系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W

控制臺(tái)

采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)

控制手柄

采用工業(yè)級(jí)控制手柄

擴(kuò)展性

可擴(kuò)展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計(jì)

卡爪握合力

5kg

卡爪自鎖力

50kg

下視救援鏡頭

1080P

機(jī)械手尺寸重量

500*510*380mm，20kg

性能

采用框架固定對(duì)合機(jī)械手，大可夾取直徑φ400mm，小φ20mm,大握合力15kg,大鎖緊力50kg